“欲飲琵琶馬上催”的“欲”的意思：將要。出自唐代王翰《涼州詞二首·其一》：“葡萄美酒夜光杯，欲飲琵琶馬上催。醉臥沙場君莫笑，古來征戰幾人回？”
譯文：
酒筵上甘醇的葡萄美酒盛滿在精美的夜光杯之中，歌伎們彈奏起急促歡快的琵琶聲助興催飲，想到即將跨馬奔赴沙場殺敵報國，戰士們個個豪情滿懷。
《涼州詞二首·其一》描寫邊塞將士們很難得的一次歡聚的酒宴，表現出激昂興奮的情緒、開懷痛飲一醉方休的場面，是邊地荒涼的環境、緊張動蕩的征戍生活的寫照，具有濃郁的邊地色彩和軍營生活的風味。