知行合一是由明朝思想家王守仁提出來的，即認識事物的道理與實行其事，是密不可分的。知是指內心的覺知，對事物的認識，行是指人的實際行為。它是中國古代哲學中認識論和實踐論的命題，主要是關于認知實踐方面的。
中國古代哲學家認為，人的外在行為是受內在意識支配，由衷向善（“知”）的人，才有外在自發的善行，所以說知行合一。知行合一，致良知，是陽明文化的核心。
王守仁的知行合一學說既針對朱熹，也不同于陸九淵。朱陸都主張知先行后。王守仁反對將知行分作兩截，主張求理于吾心。他說：“知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。只說一個知，已自有行在；只說一個行，已自有知在”。知行是一個功夫的兩面，知中有行，行中有知，二者不能分離，也沒有先后。與行相分離的知，不是真知，而是妄想；與知相分離的行，不是篤行，而是冥行。他提出知行合一，一方面強調道德意識的自覺性，要求人在內在精神上下功夫；另一方面也重視道德的實踐性，指出人要在事上磨練，要言行一致，表里一致。但他強調意識作用的結果，認為一念發動處即是行，混淆了意識活動同實踐活動的界限。他提倡知行合一的根本目的，是為了克服“一念不善”，這是他的“立言宗旨”。