參考系是可以任意選擇的。參考系一般指參照系，參照系又稱參照物，物理學名詞，指研究物體運動時所選定的參照物體或彼此不作相對運動的物體系。根據牛頓力學定律在參考系中是否成立這一點，可把參考系分為慣性系和非慣性系兩類。
與參考體相固連的整個延伸空間。參考體是用來確定物體的位置和描述它的機械運動而選作標準的另一個物體。為了用數值表達一個物體的位置，可在參考體上設置坐標系，稱為參考坐標系。參考系和參考坐標系都可以任意選擇，但同一個運動在不同參考系中的表現形式是不同的。通常按照問題的實際情況選取適當的參考體。例如，當火箭從地球表面起飛時，宜用地球做參考體；當航天器成為繞太陽運動的人造行星時，宜用太陽做參考體。由此可見，一切力學現象只能相對于所選定的參考系進行觀察，描述和研究。在同一參考系上可有不同的參考坐標系，它們對同一個物體的位置坐標的值雖然不同，但有確定的幾何關系聯系著。為了能對物體運動作定量描述，常直接引用參考坐標系。