參考系是可以任意選擇的。參考系一般指參照系，參照系又稱參照物，物理學(xué)名詞，指研究物體運(yùn)動(dòng)時(shí)所選定的參照物體或彼此不作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體系。根據(jù)牛頓力學(xué)定律在參考系中是否成立這一點(diǎn)，可把參考系分為慣性系和非慣性系兩類。
與參考體相固連的整個(gè)延伸空間。參考體是用來確定物體的位置和描述它的機(jī)械運(yùn)動(dòng)而選作標(biāo)準(zhǔn)的另一個(gè)物體。為了用數(shù)值表達(dá)一個(gè)物體的位置，可在參考體上設(shè)置坐標(biāo)系，稱為參考坐標(biāo)系。參考系和參考坐標(biāo)系都可以任意選擇，但同一個(gè)運(yùn)動(dòng)在不同參考系中的表現(xiàn)形式是不同的。通常按照問題的實(shí)際情況選取適當(dāng)?shù)膮⒖俭w。例如，當(dāng)火箭從地球表面起飛時(shí)，宜用地球做參考體；當(dāng)航天器成為繞太陽運(yùn)動(dòng)的人造行星時(shí)，宜用太陽做參考體。由此可見，一切力學(xué)現(xiàn)象只能相對(duì)于所選定的參考系進(jìn)行觀察，描述和研究。在同一參考系上可有不同的參考坐標(biāo)系，它們對(duì)同一個(gè)物體的位置坐標(biāo)的值雖然不同，但有確定的幾何關(guān)系聯(lián)系著。為了能對(duì)物體運(yùn)動(dòng)作定量描述，常直接引用參考坐標(biāo)系。