六代樂舞又叫做六樂或六舞。是遠古時期的中國樂舞。六代樂舞包括了：黃帝時期、唐、虞、夏、殷、周這六個時期分別盛行的樂舞。六代樂舞主要是在隆重的場合上才會表演，比如在祭祀禮儀、宮廷宴會上，表演的人數很多，一般有舞陣的規格標準。
周朝最高等級樂是六代樂舞，簡稱為《六樂》，周代制定禮樂，六代樂舞用于郊廟祭祀。以《云門》用以祭祀天神、《大咸》用以祭祀地神、《大韶》用以祭祀四望，即四方，也有認為是指名山大川或日月星辰、《大夏》用以祭祀山川、《大濩》用以祭祀周的始祖姜嫄、《大武》用以祭祀周的祖先。