唐玄宗和唐肅宗是父子關系。
唐肅宗李亨（711年10月19日-762年5月16日），初名李嗣升，又名李浚、李玙、李紹，唐玄宗李隆基第三子，母為元獻皇后楊氏，唐朝第八位皇帝，也是第一個在京師以外登基再進入長安的皇帝，至德元載（756年）至寶應元年（762年）在位。
寶應元年（762年），李亨病危，張皇后想廢除皇太子李豫，改立越王李系，李輔國、程元振出兵保護太子李豫，逮捕張皇后、李系等人。當夜李亨病死，時年五十二歲。廟號肅宗，謚號文明武德大圣大宣孝皇帝，葬于建陵。
唐玄宗李隆基（685年9月8日-762年5月3日），唐高宗李治與武則天之孫，唐睿宗李旦第三子，故又稱李三郎，母竇德妃。唐朝在位最長的皇帝（712年-756年在位）。
寶應元年（762年）病逝于長安神龍殿，終年78歲，葬于金粟山，名為泰陵。廟號玄宗，又因其謚號為至道大圣大明孝皇帝，清朝為避諱康熙帝之名玄燁，多稱其為唐明皇，另有尊號開元圣文神武皇帝。